چگونه به جمع آوری دست خود quadrocopter. راه اندازی و مدیریت quadrocopter

Quadrocopter نشان دهنده یک پلت فرم پرواز با کنترل چهار رادیو موتور brushless مجهز به ملخ هواپیما. ساختار چنین دستگاه روشن است mnogorotornaya سکوی پرواز. در پرواز quadrocopter اشغال نسبت به زمین حالت افقی، قادر به چسبیدن بر روی نقطه ای انتخاب شده است به طرف نقل مکان کرد، بالا و پایین است. از موجود بودن گزینه های خاص در دسترس می سازد آن را ممکن است برای انجام پروازهای quadrocopter تقریبا مستقل است.

Quadrocopter با دوربین

این دستگاه با چهار روتور، که حمل مورب در جهت مخالف صورت مجهز شده است. پردازنده کنترل روتور، که ارائه اطلاعات با سه ژیروسکوپ برای تعیین و تثبیت موقعیت در فضا در هر سه هواپیما. تشکر از شتاب سنج با شکست مواجه را به یک موقعیت کاملا افقی. رفع quadrocopter در ارتفاع مورد نظر است که با تجهیز barodatchikom انجام شده است. دستگاه در فضا با توجه به این واقعیت است که تغییر سرعت چرخش یک یا یکی دیگر از دو موتور آواره. Quadrocopter اتفاق می افتد رول با حرکت بیشتر آن است.

اولین دستگاه

این روند شروع به توسعه در سال 2006. توسعه دهندگان از آلمان اینگو آوازخوان دورهگرد و هولگا باس quadrocopter با دست خود ایجاد شده است. در اطراف او جمع یک جامعه بزرگ از مردم پرشور - RC-مدلسازان، برنامه نویسان، طراحان. در اواسط سال 2007 quadrocopter شروع به افزایش می یابد و آن را به طور پیوسته در هوا حرکت می کند. این دستگاه ها با هلیکوپتر رادیو کنترل در راه مثبت به دلیل انعطاف پذیری طراحی و کم هزینه قابل تشخیص است. Quadrocopter مورد نیاز برای تجهیزات را می توان خریداری شده، و پس از آن یک دامنه بزرگ برای خلاقیت وجود دارد. علاوه بر این، در صورت سقوط به طور کلی تعمیر چنین دستگاه است بسیار ارزان تر از هلیکوپتر رادیو کنترل.

چگونه به جمع آوری دست خود quadrocopter: دستورالعمل

قاب برای دستگاه ممکن است به انجام آن خودتان. این مواد نه آنقدر نیاز داشته باشد. در میان آنها، یک قطعه از تخته سه لا 150 × 150 میلی متر پروفیل آلومینیوم مربع 14 × 14 میلی متر. اشعه می توان با استفاده از پیچ در قطر از میدان بسته شده است. نوار چسب آلومینیومی نازک را می توان مورد استفاده برای ایجاد یک فرود چوب اسکی و دارنده برای باتری. هر اشعه از مرکز به طول 300 میلی متر و هر پرتو - 250 میلی متر. چاله ها برای موتورهای در انتهای تیرهای می توان پس از مونتاژ با مارک تمام موتورهای ساخته شده است.

RC quadrocopter: لیست قطعات یدکی لازم

• تجهیزات Turnigy 9X.
• برد کنترل.
• تجهیزات باتری.
• باتری از قدرت در خود quadrocopter.
• پروانه.
• شارژر.

نصب و راه اندازی quadrocopter

شما اول نیاز به نصب برد کنترل، و سعی کنید به آن را به عنوان نزدیک به مرکز از پلت فرم. است که، وجود دارد بهتر vymeryat پیش است، بنابراین شما هر گونه مشکلی با تعادل و چیز دیگری نمی ماند. چاله ها از طریق تخته سه لا قبلا نصب به طور مستقیم به پایان می رسد از پرتوهای آلومینیوم حفر شده است. پیچ های فلزی طولانی استفاده می شود، به محکم کردن هزینه به طور مستقیم به اشعه. صحبت کردن در مورد چگونه به جمع آوری دست خود quadrocopter، باید توجه داشت که پرتوهای لازم است به تمرین از طریق نیست، از باتری حداکثر بلافاصله مجاور محکم.

در مجاورت هیئت مدیره مورد نیاز برای نصب گیرنده. می توان آن را با استفاده از superglue نصب شده است. اگر انتساب کانال در گیرنده دقیقا همان کسانی که از برد کنترل، ممکن است به آنها اتصال آسان با استفاده از دو کابل سه هسته ای.

محل موتور

وقتی که فکر در مورد چگونه به دست خود quadrocopter، به علامت اشعه و سوراخ مته زیر موتور لازم است. فاصله از لبه به محور چرخش در تمام موارد دقیقا همان باشد. باز کردن معدن دم که میله از پایین موتور، از طریق تمام عرض مربع، که دید اگر محور به لبه های آن چسبیده نیست تمرین لازم است.

سیم کشی جداسازی قطعات

در این مرحله، آن زمان برای انجام عملیات زیر است. اول "عنکبوت" از چهار فرمانداران سرعت، و کابل تامین خود را باید به صورت موازی با استفاده از آداپتورهای خاصی متصل شود. استفاده از اتصالات پلاگین در تنها در یک مکان است - که در آن است اتصال باتری را به "مرد عنکبوتی" انجام شده است. هر چیز دیگری شما نیاز به لحیم، و سپس سفت به کوچک شدن، در پرواز ممکن است شگفتی مختلف رخ می دهد از ارتعاش. در حال حاضر شما نیاز به اتصال به راننده سیم های سیگنال مطابق با اعداد از موتورهای در هیئت مدیره کنترل.

وقتی که همه چیز مونتاژ شده است، شما می توانید به تست و عیب یابی کند.

یک گزینه جایگزین

اولین چیزی که برای گفتن به کسانی که علاقه مند به چگونه به ساخت با quadrocopter دست خود آنها است: بر روی جزئیات کم نیست. هستند تعداد زیادی از سیستم عامل، سنسورهای گزینه های کنترل آماده وجود دارد، اما این مقاله را در این گزینه با استفاده برد Arduino Mega، سیستم عامل MegaPirate، و همچنین سنسور نسبتا ارزان است.

جزئیات

برای شروع، شما نیاز به موتور 4 به علاوه 1 یدکی. پروانه، بیش از حد، به سهام، به حداقل 2 استاندارد و 2 - معکوس می باشد. 4 کنترل کننده سرعت، به علاوه چند یدکی. به عنوان منبع تغذیه است ارزش مصرف یک باتری superomky، را به عنوان تنها دستگاه وزن اضافی خواهد نمی دهد. چیزی که حق ترجیح چند کوچک به آنها یک تغییر دهید به یک است. قاب باید به عنوان قوی و سبک وزن است. تجسم بالا توضیح داده ممکن است کاملا مناسب به نام. AllInOne، شتاب سنج، ژیروسکوپ، دریچه های کنترل، باتری، شارژر باتری، و همچنین بسیاری دیگر - به عنوان مغز سنسور ها و دستگاه می توانید یک هیئت مدیره برنامه ریزی میکروکنترلر استفاده کنید. تحت دومی باید به تعداد لازم از پیچ و مهره، پیچ، provodochki، اتوها را درک کنید. شما همچنین نیاز به ابزار برای این کار، مانند یک هویه و لوازم جانبی برای رفتن با آن، تمرین، و دست مهارت.

مونتاژ آهن و راه اندازی

اگر همه چیز بالا، شما، کاملا ممکن است برای شروع فرآیندهای حفاری، لحیم کاری و پیچش. قاب را می توان در به همان شیوه که در بالا توضیح، و آن را ممکن است برای نشان دادن تخیل. اما در اینجا مهم تنها یک چیز است: مطمئن شوید که فاصله از مرکز به پایان می رسد از پرتوهای دقیقا همان بود، با ملخ در طول چرخش باید یکدیگر و بخش مرکزی از تخته سه لا را لمس نیست، از آن شده تمام سنسور، مغز، و دوربین اگر شما می خواهید. نصب و راه اندازی سنسور باید بر روی یک نوار ضخیم، لاستیک یا سیلیکون ساخته شده است، به منظور کاهش لرزش. در وسط و یا در انتهای تیرهای را می توان به فوم، لاستیک فوم متراکم و یا چراغ، که توابع از شاسی در زمان فرود بر عهده خواهد گرفت متصل شده است.

سنسور و روش برای محصولات خود

ساده ترین راه ممکن است به نام خرید تخته به پایان رسید با چهار سنسور اصلی: ژیروسکوپ، طراحی شده برای اندازه گیری شتاب زاویه ای؛ شتاب سنج برای اندازه گیری شتاب و گرانش. فشارسنج که ارتفاع تعیین می کند و نگه می دارد quadrocopter بر روی آن؛ مغناطیس سنج، که به رفع جهت.

در حال حاضر، بازار می توانید این کارت، که در علاوه بر این به چهار نفر از این سنسور وجود دارد GPS گیرنده گسترده ای برای پرواز مستقل استفاده می شود.

تخلیه مونتاژ

برای mount کردن روند تبدیل شده است به آسانی به عنوان ممکن است، همه ما باید در هر هیئت مدیره است که انجام نمونه تابع قرار می گیرد. اتصال پین بستگی به نوع سیستم عامل، در حال حاضر در زمان دستگاه های جمع آوری، به طوری که در هر مورد، همه را باید با توجه به دستورالعمل متصل می شود.

راه اندازی و بارگذاری سیستم عامل

پیدا کردن سیستم عامل در حال حاضر دشوار است، بنابراین شما باید فایل مناسب را دانلود کنید و از حالت زیپ خارج. پس از سیستم عامل در آردوینو موفقیت بارگیری، ممکن است به انجام راه اندازی تزریق، و سپس بستن تماس A5 با GND. هنگامی که این برنامه راه اندازی شده است، در منو گزینه ای برای انتخاب شود COM پورت آردوینو، و در منوی Action - AC2 راه اندازی. مهم این است که راه اندازی quadrocopter موفق بود، و برای که شما نیاز به وضوح دستورالعمل که در مقابل شما پس از کلیک بر روی دکمه بزرگ به نظر می رسد به دنبال خواهد داشت. در یک پنجره، شما مورد نیاز خواهد به حرکت دسته در کنترل از راه دور به حداکثر و حداقل ارزش، و در یک پنجره دیگر، از شما خواسته مطمئن شوید که دستگاه سطح به درستی کالیبره کردن سنسور است.

کار بیشتر

مدیریت quadrocopter پس از کالیبراسیون تنظیم می شود. پس از پیکربندی کامل، A5 به GND ممکن است باز و سپس آن را در منوی سنسور AC2، که در آن شما می توانید بررسی کنید که آیا سنسور در حال کار، در تب سنسور خام را پیدا در هر نوبت از هیئت مدیره با سنسور باید تمرین به وضوح که ممکن است، که، به عنوان تبدیل شده به طوری فلش و می شود، اگر آن را روی مقدار مورد نظر، و یا حرکت از دسترس نیست، پس از آن مشکل با هر دو سنسور و یا با ضرایب در کد.

لازم است برای بررسی و بهره برداری از گیرنده. این است که در برگه بعدی انجام می شود. اگر سطح حرکت صحیح است، پس از آن در گاز را رد جوی استیک 2 ثانیه پایین به سمت راست باید روشن شود LED قرمز. با بیش جنبش آهسته از کنترل در ستون سمت چپ باید در حدود همان سطح از انحراف است.

نتیجه

وقتی که همه چیز آزمایش شده است، می توان آن پروانه های نصب شده، و پس از آن تلاش برای پرواز. برای این quadrocopter باید به دور از شما قرار می دهد، شیب پایین دسته چپ و راست، و سپس به آرامی گاز اضافه کنید. اگر دستگاه گرفته شده است، آن را بسیار خوب است، و اگر او در حال تکان دادن، شما باید برای تنظیم PID. این است که در گام PID پیکربندی انجام شده است. این است که همه در هر موقعیت انجام به صورت جداگانه، به عنوان مثال برخی از راه حل جهانی وجود دارد. حالا شما می دانید که چگونه برای ساخت با quadrocopter دست خود.